西门子功能模块6ES73521AH020AE0

西门子功能模块6ES73521AH020AE0

西门子功能模块6ES73521AH020AE0

商品编号(市售编号) 6ES7352-1AH02-0AE0

产品说明 SIMATIC S7-300，凸轮控制， FM 352，电子 包括项目组态包 在 CD 上

产品家族 FM 352 电子凸轮控制器

产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床

设计

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:

用于两个独立轴的定位

S7-300 CPU:

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板(选项)：

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

启动： 

通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

**递增方式： 

轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式： 

轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式： 

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：

通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

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