德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:**时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
下面以S7-200 CPU224为例说明S7系列PLC的主要技术性能。
1.一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13 S7-200 CPU224一般性能
电源电压
DC 24V,AC 100~230V
电源电压波动
DC 20.4-28.8V,AC 84-264V(47-63Hz)
环境温度、湿度
水平安装0~550C,垂直安装0~450C,5~95%
大气压
860~1080hPa
保护等级
IP20到IEC529
输出给传感器的电压
DC 24V (20.4-28.8V)
输出给传感器的电流
280mA,电子式短路保护(600mA)
为扩展模块提供的输出电流
660mA
程序存储器
8K字节/典型值为2.6K条指令
数据存储器
2.5K字
存储器子模块
1个可插入的存储器子模块
数据后备
整个BD1在EEPROM中*维护
在RAM中当前的DB1标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持,后备时间190h(400C时120h),插入电池后备200天
编程语言
LAD,FBD,STL
程序结构
一个主程序块(可以包括子程序)
程序执行
自由循环。中断控制,定时控制(1~255ms)
子程序级
8级
用户程序保护
3级口令保护
指令集
逻辑运算、应用功能
位操作执行时间
0.37μs
扫描时间监控
300ms(可重启动)
内部标志位
256,可保持:EEPROM中0~112
计数器
0~256,可保持:256,6个高速计数器
定时器
可保持:256,
4个定时器,1ms~30s
16个定时器,10ms~5min
236个定时器,100ms~54min
接口
一个RS485通信接口
可连接的编程器/PC
PG740P = 2 \* ROMAN II,PG760P = 2 \* ROMAN II,PC(AT)
本机I/O
数字量输入:14,其中4个可用作硬件中断,14个用于高速功能
数字量输出:10,其中2个可用作本机功能,
模拟电位器:2个
可连接的I/O
数字量输入/输出:较多94/74
模拟量输入/输出:较多28/7(或14)
AS接口输入/输出:496
较多可接扩展模块
7个
2.输入特性
S7-200 CPU224的输入特性如表4-14所示。
表4-14 S7-200 CPU224输入特性
类型
源型或汇型
输入电压
DC 24V,“1信号”:14-35A,“0信号”:0-5A,
隔离
光耦隔离,6点和8点
输入电流
“1信号”:较大4mA
输入延迟(额定输入电压)
所有标准输入:全部0.2-12.8ms(可调节)
中断输入:(I0.0-0.3)0.2-12.8ms(可调节)
高速计数器:(I0.0-0.5)较大30kHz
3.输出特性
S7-200 CPU224输出特性如表4-15所示。
表4-15 S7-200 CPU224的输出特性
类型
晶体管输出型
继电器输出型
额定负载电压
DC 24V(20.4-28.8V)
DC 24V(4-30V)
AC24-230V(20-250V)
输出电压
“1信号”:较小DC 20V
L+/L-
隔离
光耦隔离,5点
继电器隔离,3点和4点
较大输出电流
“1信号”:0.75A
“1信号”:2A
较小输出电流
“0信号”:10μsA
“0信号”:0mA
输出开关容量
阻性负载:0.75A
灯负载:5W
阻性负载:2A
灯负载:DC30W,AC200W
4.扩展单元的主要技术特性
S7-200系列PLC是模块式结构,可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。
(1)输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,但如用户需要多于CPU单元I/O点时,必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力,CPU 222较多可连接2个扩展模块(数字量或模拟量),而CPU224和CPU226较多可连接7个扩展模块。
S7-200 PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块:数字量输入扩展板EM221(8路扩展输入);数字量输出扩展板EM222(8路扩展输出);数字量输入和输出混合扩展板EM223(8I/O,16I/O,32I/O);模拟量输入扩展板EM231,每个EM231可扩展3路模拟量输入通道,A/D转换时间为25μs,12位;模拟量输入和输出混合扩展模板EM235,每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道,其中A/D转换时间为25μs,D/A转换时间]100μs,位数均为12位。
基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器(插件)与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源,此电源由基本单元通过总线连接器提供,扩展单元的24VDC输入点和输出点电源,可由基本单元的24VDC电源供电,但要注意基本单元所提供的较大电流能力。
(2)热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块(EM231)是为CPU222,CPU224,CPU226设计的,S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型,接线方式,测量单位和开路故障的方向。
(3)通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外,S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块(EM277)和AS-i接口扩展模块(CP243-2)。
S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表4-16所示。
12bit
A/D转换
电压:12bit
电流:11bit
12bit
A/D转换