西门子S7-200PLC模块6ES7 222-1BD22-0XA0

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定时中断（SMB34/SMB35）较长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？ 

   可以采用T32/T96 中断，较长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中

   断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。

   84：定时中断个数不够怎么办？ 

   每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定

   时中断服务程序中。

   对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的较大公约数，以此作为定

   时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的

   任务。

   85：使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？ 

   如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与

   子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后， 

   或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好

   在子程序内，必然造成上述的现象。

   86：带形式参数的子程序，定义为OUT 类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰？ 

   那是因为定义为OUT 类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都

   应当定义为IN_OUT 类型。

   87：与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？ 

   出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。

   中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用

   的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中

   断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。

   88：中断服务程序看起来没有执行？ 

   可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为“1”）将一个输出点置

   位（使用Set 指令），观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行，多数原因是初始

   化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。应该使用SM0.1（或沿

   触发）执行一次初始化，然后开中断。

   89：TP170、TP170 micro 与S7-200 相连接如何做“时钟同步”？ 

   TP170 默认的时钟格式与S7-200 时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的

   时钟需要改变格式才能与TP170 等做时钟同步。在TP170 的组态软件ProTool 的在线帮

   助中有相关的介绍。

   90：高速计数器怎样占用输入点? 

   高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU 上的数字量输入点。每一个计数器

   都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普

   通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

   91： 为什么高速计数器不能正常工作? 

   在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1 来调用HDEF 指令，而且只能调用一次。如

   果用SM0.0 调用或者*二次执行HDEF 指令会引起运行错误，而且不能改变**次执行

   HDEF 指令时对计数器的设定。

   92： 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx 中读不出当前的计数值？ 

   可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5 对不同的高速计数器进行寻址读取当

   前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx 不存储当前

   值。

   高速计数器的计数值是一个32 位的有符号整数。

   93： 高速计数器如何复位到0？ 

   选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复

   位为0 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为

   0，执行HSC 指令后，高数计数器即复位为0 

   94： 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值? 

   外部复位会将当前值复位到0 值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。

   如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行

   HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

   95： 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料? 

   高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应

   当是：

   1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控

   制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置

   2）然后将所需的值送入初始值和预置值控制寄存器

   3）执行HSC 指令

   96： 使用PTO/PWM 发生器的功能应使用什么类型的CPU？

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S7-200系列通讯问题 1  引言西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率，S7-200系列PLC是西门子SIMATIC PLC家族中的成员之一，在西门子工控领域应用中占有重要地位。S7-200系列PLC体积小，软硬件功能强大，系统配置方便，由它组成的系统可以与强大的Profibus现场总线相连接。它一推向市场就在各行各业得到了广泛应用。但是在实际工程应用中遇到了监控计算机与S7-200系列PLC通信问题。由于西门子公司S7-200系列PLC比监控组态软件WinCC推出晚，因此WinCC中没有集成S7-200系列PLC的通信驱动程序；S7-200系列PLC的通信协议也不公开，应用第三方软件编制监控程序也有问题。这些问题给S7-200系列PLC的应用带来了一定的限制，为了解决这个实际工程问题，作者做了一些研究，本文就S7-200系列PLC与监控计算机通信问题研究结果展开讨论。 2  S7-200系列PLC监控的主要方法在大多数控制系统中，仅仅是实现控制是不够的，在许多情况下也需要组态监控界面对系统进行监控。通过监控可以增加人机交互的能力，使操作人员实时地监控系统工作情况并使系统操作变得方便。对S7-200系列PLC组成的控制系统进行监控一般有三种方法：组态软件监控、第三方软件编制的监控软件监控、触摸屏监控。用组态软件WinCC实现监控，功能强大，灵活性好，可靠性高。但软件价格高，并需要解决WinCC与S7-200系列PLC的通信问题。在复杂控制系统中可以采用此方法。用第三方软件编制的监控软件实现监控，灵活性好，系统投资低，能适用于各种系统。但开发系统工作量大、可靠性难保证，对技术人员的经验和技术水平的要求高，还必须购买通信协议软件。在系统资金投资有限，技术人员水平较高的情况下可以采用此方法。触摸屏进行监控，可靠性高，监控实现*，触摸屏与PLC之间的通信问题生产厂商已处理好，用户不用考虑通信问题，可以大大缩短工程周期。但灵活性一般，功能有限，不能满足复杂控制系统的监控要求，而且价格高。在系统可靠性要求高、工期短的情况下可以采用此方法。 3  WinCC组态软件与S7-200系列PLC的通信 SIMATIC WinCC采用了较新的32位技术的过程监控软件，具有良好的开放性和灵活性。无论是单用户系统，还是冗余多服务器/多用户系统，WinCC均是较好选择。通过ActiveX，OPC，SQL等标准接口，WinCC可以方便地与其它软件进行通信。WinCC与S7-200系列PLC的通信，可以采用PPI和Profibus两种通信协议之一进行。 1、WinCC与S7-200系列PLC通过Profibus协议进行通信的实现（1）软硬件要求： *  PC机 ，Windows 98操作系统； *  S7-200系列PLC； *  CP5412板卡或者其他同类板卡，例如：CP5611，CP5613； *  EM277 Profibus DP模块； *  Profibus 电缆及接头； *  安装CP5412板卡的驱动； *  安装WinCC 4.0或以上版本； *  安装COM Profibus软件。硬件连接如图1。通信实现硬件连接（2）组态打开SIMATIC NET\COM Profibus，新加一个组态，主站为SOFTNET-DP，从站是EM277 Profibus-DP。主站的地址选择从1到126。从站的地址选择从3到99，与EM277的地址一致。然后用该软件对从站进行配置：打开从站属性，在Configure选项中，选择8bytes in/8bytes out（可根据实际需要选定）。在Parameterize中可以选择偏移地址，地址对应于S7-200系列PLC的数据区（即V区），默认为0，即从VB0开始。组态完成后，导出(Export)NCM文件，生成*.txt和*.ldb文件。（3）设置PG/PC interface。在Access Point of the Application中选择CP_L2_1，在Interface Parameter Assignment 选择CP5412A2(Profibus)。在属性里的激活DP协议，并在DP-Database参数中输入*.ldb文件的完全路径。设置完成后可以诊断硬件配置是否正确、通信是否成功。（4）WinCC的设置。在WinCC变量管理器中添加一个新的驱动程序，新的驱动程序选择PROFIBUS DP.CHN，选择CP5412（A2）Board 1，在System Parameters设定参数。CP5412(A2)board 参数为1，表示板卡的编号；Config参数为组态时生成的*.txt文件的完全路径；Watchdog time 参数为0。新建一个连接，从站地址与EM277的地址一致。（5）建立变量。 WinCC中的变量类型有In和Out。In和Out是相对于主站来说的， 即In表示WinCC从S7-200系列PLC读入数据，Out表示WinCC向S7-200系列PLC写出数据。In和Out与数据存储区V区对应。在该例中，Out与PLC中数据存储区的VB0~VB7对应，In与PLC中的存储区的VB8~VB15对应。（6）优缺点。优点：该方法数据传输速度快，易扩展，实时性好。缺点：传送数据区域有限（较大64字节），在PLC中也必须进行相应的处理，且硬件成本高，需要的CP5412、EM277 Profibus-DP、Profibus总线等硬件，还需要Com Profibus软件。应用场合：适用于在要求高速数据通信和实时性要求高的系统。 2、WinCC与S7-200系列PLC通过PPI协议进行通信的实现。 PPI协议是西门子S7-200系列PLC常用通信协议，但WinCC中没有集成该协议，即WinCC不能直接监控S7-200系列PLC组成的控制系统。S7-200 OPC Server是西门子公司推出的专为解决上位机监控S7-200系列PLC控制系统的接口软件。因此，WinCC可以通过该软件与S7-200系列PLC很方便的建立通信。（1）软硬件要求： *  PC机 ，Windows 98操作系统； *  S7-200系列PLC。 *  PC/PPI电缆。 *  安装S7-200 OPC Server 软件。 *  安装WinCC 4.0软件。（2）连接：在控制面板中设定PG/PC接口参数。在Access Point of the Application中选择Computing，Interface参数选择PC/PPI Cable。在WinCC变量管理器中添加一个新的驱动程序，新的驱动程序选择OPC.CHN，在OPC GROUP中新建一个连接，打开属性，选择 OPC Group Setting，OPC服务器名称为OPCServer.MicroComputing。然后在新添加的连接中新建变量，变量的Item Name与S7-200系列PLC中用于监控的变量名对应。例如：Item Name为M0.0。（3）优缺点优点：该方法连接简单、硬件投资少、可以读写S7-200系列PLC中所有存储区域。缺点：通信速度比较慢、需要OPC软件及相应授权、系统扩展不方便。应用场合：用于低速、实时性要求不高、系统投资资金有限的系统。另外，也可以通过其他公司的OPC软件进行通信，例如用开普的KEPServerEx作为OPC服务器，用WinCC作为OPC客户端来读写S7-200系列PLC内部数据区。实现与上述*二种方法类似，不同的是必须在OPC服务器中建立标签与S7-200系列PLC中存储地址对应。在复杂系统中，如果系统中同时有S7-200系列PLC和S7-300系列PLC存在，S7-200系列PLC一般作为S7-300系列PLC的从站挂到Profibus总线上，WinCC通过S7-300系列PLC对S7-200系列PLC进行监控。 4 第三方软件与PLC的连接有些系统具有特殊性，没有现成的通用软件用于进行数据处理和系统监控，这就需要用户用第三方软件开发平台开发满足系统要求的监控软件。这样做既可以满足系统要求，又可以节约系统投资。但对软件开发人员的经验和技术要求较高。第三方软件开发平台开发的监控软件与S7-200系列PLC通信使用PPI协议的接口软件有：Prodave、MicroComputing、OPC。第三方软件开发平台开发的监控软件与S7-200系列PLC通过自由口进行通信，协议自定的话，开发的监控软件可以调用MSComm控件实现两者的通信。 1、用Prodave软件包实现通信连接 Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子PLC产品（S7-200、300、400系列PLC）与PC/PG进行数据交换处理的软件包。Prodave在*.DLL或*.LIB文件中集成了数据交换的函数。在自行开发的监控软件中可以方便地调用该软件中的各种函数。主要函数有：（1）load_tool  PC机与PLC系统初始化链接；（2）unload_tool   断开PC机与PLC系统链接；（3）以及读写PLC内部存储区的函数。监控软件通过读写函数可以方便监控PLC控制系统。 2、用MicroComputing软件实现通信连接安装MicroComputing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Data controls、Edit controls、Button controls、Label controls、Slider control。 Data controls的主要功能是把以上剩余的四个控件与S7-200系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7-200系列PLC地址等。而Edit controls、Button controls、Label controls、 Slider control可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控，也可以通过函数对S7-200系列PLC进行读写操作。 3、用OPC Server软件实现通信连接安装S7-200 OPC Server软件后，在操作系统中将增加一个OPC服务器，服务器的名字是“puting”。VB或Delphi中可编写OPC客户端程序与OPC服务器通信。以下给出在VB开发环境下编写OPC客户端程序的过程：首先在VB开发环境中的Project\References中添加OPC Automation 2.0，然后编写连接OPC Server、添加组、添加条目、读写数据的程序。使用到的函数如下： connect函数：与OPC Server建立连接； OPCGroups.Add函数：添加组； OPCITems.Additems函数：添加条目； SyncRead函数：同步读； SyncWrite函数：同步写。 OPC 服务器名为“puting”, 条目名称与S7-200系列PLC中用于监控的变量名对应。   4、用自由口实现通信连接在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定协议通过串口来收发数据，并对数据进行处理并实现监控。在PLC中也必须编写通信程序，流程如下。图3：自由口通信流程图 5、优缺点总结：用Prodave，实现简单，灵活性较好，可以直接调用Prodave的函数对S7-200系列PLC内部存储区进行读写，并能满足大规模数据的传输，调试简单，很适合在工程中应用。但需要购买软件，编程较复杂。用MicroComputing，使用方便，编程以控件实现，编写简单。但灵活性差，并需要购买软件和授权。用OPC实现通信，编程灵活也较简单，调试简单，由于OPC协议是通用协议，得到了许多公司支持，通用性好。但需要购买软件及授权。用自由口通信实现，通信协议自己制定，灵活性好，扩展了使用范围，不需购买专门软件。但编程复杂， PLC中要编写复杂的程序，使用了大量PLC的资源。VB或Delphi中用MSComm控件对串口进行读写，程序复杂，实时性较差。 5  结束语以上面给出了6种监控计算机与S7-200系列PLC通信实现方法，它们各有优缺点，适用于不同情况下的监控控制系统。研究证明，以上6种方法对不同要求的系统能较好的实现监控计算机与S7-200系列PLC通信，对工程实践有较高的参考价值。